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Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2021-10-17)
Mobile robotics is an area that involves aspects of automated reasoning, perception and control. Navigation is a crucial area of study in autonomous robots. The present work explores the use of behavior-based architecture ...
Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos
(Florianópolis, SC, 2012)
Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzy
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Informática, 2012-03-15)
This document presents a complete description of the reconstruction of a robotic platform, in addition to the development and test of two autonomous navigation algorithms for it, aiming to analyze and compare the behavior ...
Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013)
This project is comprised by an interactive mobile robotics’ environment, focused in human-robot interaction. The system was developed to work in a smartphone, with Android operating system, embedded in a small size mobile ...
Contribuições ao desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas
(Florianópolis, SC, 2012)