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Mostrando ítems 61-70 de 9173
Vídeo Final Bolsa PIBITI: Robo Inspeção CELESC
(Florianópolis, SC, 2021-08-20)
Introdução
Neste projeto, foram desenvolvidas melhorias no protótipo do robô de inspeção de cabos da CELESC. Este robô permite identificar falhas causadas por corrosão, desgaste, vibração, descargas elétricas ou ação ...
Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2021-10-17)
Mobile robotics is an area that involves aspects of automated reasoning, perception and control. Navigation is a crucial area of study in autonomous robots. The present work explores the use of behavior-based architecture ...
Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoDepartamento Acadêmico de Informática, 2014-12-18)
This work presents the developed hardware and control software to a mobile robot prototype able to move around its environment and following internal walls. The Curumim robot chassis was used to the hardware project, in ...
Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzy
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Informática, 2012-03-15)
This document presents a complete description of the reconstruction of a robotic platform, in addition to the development and test of two autonomous navigation algorithms for it, aiming to analyze and compare the behavior ...
Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2005-02-04)
Interação humano-robô na programação e execução de tarefas utilizando uma linguagem de programação por meio de gestos
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2018-08-28)
Sistema alocador de tarefas para robôs de entrega utilizando ROS
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia de Computação, 2019-11-27)
The proposal of this work is to implement a system capable of controlling multiple robots, allocating tasks for them. The desired service is the coffee delivery. To do so, will be used the ROS Robot Operating System, which ...
Estudo, Projeto e Construção de Robôs Manipuladores
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)