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Mostrando ítems 1-10 de 29
Projetos de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-04-27)
Neste trabalho são propostos novos métodos de controle chaveado para uma classe de sistemas não lineares incertos utilizando a decomposição em soma de quadrados. Inicialmente é apresentada uma revisão dos conceitos e ...
Controle de sistemas lineares chaveados incertos com acesso à saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-12-16)
Este trabalho examina o problema de controle robusto aplicado a sistemas lineares chaveados contínuos no tempo através de uma estratégia de chaveamento dependente apenas da saída medida da planta. Em implementações de ...
Controle chaveado e H∞ chaveado de sistemas não lineares incertos discretos no tempo descritos por modelos fuzzy T-S considerando região de operação e saturação dos atuadores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-08-14)
Este trabalho dedica-se ao desenvolvimento de projetos de controle chaveado e H∞ chaveado para o problema de estabilização local de sistemas não lineares incertos discretos no tempo sujeitos à saturação nos atuadores. Os ...
Controle H_infinito chaveado com realimentação derivativa de sistemas lineares incertos considerando a saturação do sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-08-22)
Esta tese propõe projetos de controle H_infinito e controle H_infinito chaveado para uma classe de sistemas lineares com incertezas invariantes no tempo, nos quais apenas a derivada do vetor de estado é considerada para ...
Controle chaveado e chaveado suave de sistemas não lineares incertos via modelos fuzzy T-S
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-12-14)
O controle chaveado pode ser eficientemente utilizado no controle de sistemas fuzzy TakagiSugeno (T-S) incertos, que possuam funções de pertinência incertas e modelos locais conhecidos. Como estes sistemas fuzzy podem ...
Projeto de controle robusto para sistemas chaveados via LMIs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-06-20)
Neste trabalho são apresentados uma série de resultados relacionados com as técnicas de controle para sistemas lineares chaveados incertos que asseguram índices de desempenho e custos garantidos no projeto. Inicialmente a ...
Projeto de controle chaveado considerando saturação no atuador e minimização da norma H∞ para o sistema active mass damper 1 + shake table II
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-12-02)
In this work, we present projects, simulations, and implementations of controllers for the Active Mass Damper 1 + Shake Table II system, teaching equipment developed by Quanser ®. State system description will be presented ...
Projeto de controladores robustos chaveados com custo garantido utilizando realimentação de saída para sistemas não lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-01-27)
Nesta dissertação, são propostos projetos de controladores robustos chaveados usando realimentação de saída para sistemas não lineares com parâmetros incertos. Inicialmente, são apresentados os conceitos necessários para ...
Controle robusto chaveado de sistemas lineares e não lineares de ordem fracionária
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-05-04)
Neste trabalho apresentam-se condições descritas por desigualdades matriciais lineares, LMIs (do inglês: Linear Matrix Inequalities), para o projeto de controladores robustos para sistemas dinâmicos de ordem α ∈ [0,1). Os ...
Identificação do sistema aeropêndulo e métodos de controle chaveado aplicados a sistemas incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-08-28)
Nesta dissertação são apresentadas metodologias de controle automático aplicáveis a um sistema de suspensão ativa de bancada e a um sistema aeropêndulo com modelagem incerta. Os controladores projetados são do tipo robustos ...