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Mostrando ítems 1-10 de 237
Projeto FutFEB uso da robótica móvel para difusão tecnológica
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015-09-18)
The FutFEB Extension Project "Use of Mobile Robotics for Technological Diffusion" aims to stimulate the interest of high and fundamental school students to pursue careers in engineering and computer science. Therefore, ...
Protótipo de um robô móvel de baixo custo para uso interdisciplinar em cursos superiores de Engenharia e Computação
(Instituto de MatemáticaPrograma de Pós-graduação em MecatrônicaUFBAbrasil, 2017-02-10)
Atualmente é crescente o uso de novas tecnologias para auxiliar o processo de ensino e aprendizagem em diversas partes do mundo. Neste contexto, a Robótica Educacional tem mostrado notáveis progressos em diversos contextos ...
Sistema de localização e mapeamento simultâneo visual aplicado para robótica móvel
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2022-09-03)
The work will use a mobile robot to do the task of mapping the environment around it, generating a 3D illustration in real time, the Gazebo software will be used and the ROS system (Robot Operating System) that will allow ...
Sistema de navegação robótica por visão computacional
(2012)
Robôs com navegação autônoma são utilizados em diversas situações, principalmente onde é difícil o controle ou a ação humana, como explorações espaciais ou operações de resgate, ou até mesmo tarefas domésticas como limpeza, ...
Desenvolvimento de uma biblioteca para sistemas de visão estereoscópia para robótica móvel
(Florianópolis, SC, 2012)
Geometria de Distâncias e Álgebras Geométricas: novas perspectivas geométricas, computacionais e aplicações
(Blumenau, SC, 2020-08)
Neste trabalho, estudou-se o assim chamado Problema de Geometria de Distâncias aplicado ao Problema de Localização de Sensores, bem como as ferramentas necessárias para sua compreensão, passando da teoria de grafos às ...
Development of a test rig for a mobile robotic platformDesenvolvimento de uma giga de teste para plataforma robótica móvel
(Universidade Federal de Santa Maria, 2019)