Tesis
Avaliação dos sistemas operacionais embarcados MQX Lite e Freertos em aplicações de robótica móvel
Autor
Puntel, Fernando Emílio
Institución
Resumen
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Araranguá. Curso de Tecnologias da Informação e Comunicação. Os robôs m oveis estão sendo utilizados em diversas areas, auxiliando os
seres humanos desde a explora ção espacial at e a limpeza de residências.
Devido a complexidade de algumas tarefas que os robôs devem cumprir
o uso de sistemas operacionais embarcados e fundamental, pois e
comum robôs realizarem v arias tarefas e com isso possu rem um hardware
complexo. Por isso, a escolha do sistema operacional para um
robô deve levar em considera cão fatores como desempenho, facilidade
de uso e compatibilidade do sistema com o hardware do robô. Neste
trabalho são descritos os resultados obtidos da compara ção de desempenho
dos sistemas operacionais embarcados MQX Lite e FreeRTOS
em um robô explorador de ambientes. Mobile robots are being used in various areas, helping humans from
space exploration to cleaning homes. Due to the complexity of some
tasks robots should ful ll the use of embedded operating systems is
essential, as is common robots perform various tasks and thus possess
hardware complex. Therefore, the choice of operating system to a robot
must take into consideration factors such as performance, ease of use
and compatibility of the system with the hardware of the robot. In this
work we describe the results achieved of the performance comparison
of embedded operating systems MQX Lite and FreeRTOS in rover.