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Mostrando ítems 1-10 de 13
Materia activa: Partículas brownianas activas
(Universidad de los AndesFísicaLiteraturaFacultad de CienciasFacultad de Artes y HumanidadesDepartamento de FísicaDepartamento de Humanidades y Literatura, 2018)
"Para unas partículas brownianas activa sin potencial externo y sin interacciones se desarrolló analíticamente el desplazamiento cuadrático medio. Luego, a través de simulaciones computacionales, la misma función para el ...
Propuesta de un algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas
(2011)
En este documento se propone un algoritmo para la planificación de trayectorias basado en el movimiento de partículas activas Brownianas. Uno de los métodos más populares en la planificación de trayectorias es el basado ...
Characterization of E.Coli swimming near sinusoidal surfaces
(Universidad de Chile, 2022)
Las bacterias nadan gracias al movimiento de sus flagelos. Esa afirmación se ramifica de muchas maneras, ya que las bacterias tienen diferentes formas corporales y tipos de flagelos. Además, el entorno tiene un papel ...
Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual.
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en ElectrónicaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2014)
Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y ...