info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual.
Fecha
2014Registro en:
TE-17618
instname:Universidad Pedagógica Nacional
instname:Universidad Pedagógica Nacional
reponame: Repositorio Institucional UPN
Autor
Castiblanco Gómez, Sergio Fidel
Institución
Resumen
Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y diseña una plataforma de simulación, en la cual se puede verificar el funcionamiento de las técnicas de control mencionadas anteriormente y además se pueden modificar parámetros del algoritmo (posición deseada, cantidad de Quadrotores, ubicación, distancia mínima entre ellos).