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Mostrando ítems 1-5 de 5
Simulation of an autonomous vehicle with a vision-based navigation system in unstructured terrains using OctoMap
(Universidade Federal FluminenseNiterói, 2013-11-04)
Design and implementation of autonomous vehicles
is a very complex task. One important step on building autonomous
navigation systems is to apply it first on simulations.
We present here a vision-based autonomous ...
Diseño de un sistema de visión artificial para la detección y control de presencia de zopilote negro en aeródromos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)
Hay un número importante de aeródromos a nivel internacional que forman parte de ecosistemas semiantrópicos en los que habita fauna silvestre, estos animales buscan alimento, agua, abrigo y suelen encontrar estos elementos ...
Control de seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos para Quadrotor mediante visión estereoscópica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)
El objetivo de este proyecto es desarrollar un algoritmo que genere trayectorias para que el dron se traslade sobre ellas, se implementarán 2 cámaras “Facecam x1000 – Genius” o un sensor de profundidad para replicar la ...
Diseño e implementación de sistema de localización y mapeo simultáneo SLAM 3D para reconocimiento de entornos mediante el uso de robot móvil
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-12)
El proyecto de grado de ingeniería mecatrónica estudia los algoritmos del tipo SLAM que se basan en el diseño de un sistema que pueda hacer mapeo y localización de un entorno estructurado. Inicialmente el proyecto consta ...
Identificación de surcos, seguimiento y mapeo de cultivos apoyado en una plataforma aérea
(Ingeniería en MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2021-10-25)
Dada la importancia que representa el sector agrícola para Colombia y los distintos avances e investigaciones que se han realizado con respecto a la agricultura de precisión, para el presente proyecto se decidió hacer uso ...