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Mostrando ítems 1-10 de 80
Posicionamento em ambientes não estruturados e treinamento de redes neurais utilizando filtros de Kalman
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCCCâmpus São Carlos, 2016-03-04)
Kalman filters are rooted in the technical literature, as a way of predicting new states in
nonlinear systems providing a recursive solution to the problem of linear optimal filtering.
Therefore, 56 years after its ...
Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2016-11-16)
The objective of this work is to conduct a study about the estimation of the speed of a three-phase induction motor - MIT - from a sensorless approach, more precisely using the Extended Kalman Filter strategy. The experiments ...
Firefly Algorithm aplicado em um Filtro de Kalman Estendido utilizado para estimação de velocidade de um motor de indução trifásico
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019)
Determinação das variáveis de navegação de um ARP asa fixa com fusão de dados de unidade inercial, gps e método triad
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2018-12-14)
The present work provides as main contribution the determination of the position, velocity and
attitude of a fixed wing type remotely piloted aircraft (RPA). The integration of MEMS type
inercial (Micro-Electro-Mechanical ...
Filtro de Kalman Estendido com o modelo da interferência eletromagnetica de linhas de transmissão aplicado a veiculos autônomos aéreos
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2017)
Filtro de Kalman estendido otimizado por enxame de vagalumes utilizado na estimação de velocidade do motor trifásico
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2020-02-05)
This work consists in the study of the velocity estimation of a three-phase induction motor, since the information of this magnitude is extremely important for both the drive and the application of control methodologies. ...
Modelagem e controle de motor sem escovas utilizando filtro estendido de Kalman para estimação da velocidade e posição
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2022-06-20)
This work presents a mathematical modeling and computational simulation of the behavior of a brushless permanent magnet motor in conjunction with a three-phase inverter, using drive techniques, direct torque control and ...
Implementação de um simulador para o controle de atitude em nanossatélites
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2018-09-13)
This work presents an attitude control simulator for nanosatellites which comprises
a navigation system (attitude estimator) and a Proportional Derivative (PD) controller.
The sensors used to estimate the attitude were ...
Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2014-01-24)
This work intends to show a new and few explored SLAM approach inside the simultaneous
localization and mapping problem (SLAM). The purpose is to put a mobile
robot to work in an indoor environment. The robot should map ...