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Mostrando ítems 1-10 de 10
Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la ...
Adaptive control techniques implemented for multivariable systems (M.I.M.O.)Técnicas de control adaptativas aplicadas a sistemas multivariables (M.I.M.O)
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ciencias Básicas, 2011)
Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de ...
Identificación y control basado en redes neuronales robustas para un sistema no lineal multivariable de doble rotor
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de IngenieríasPereiraIngeniería Electrónica, 2023)
Diseño de un control de estructura clásica de una prótesis para miembro superior usando señales electromiográficas
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíasPereiraIngeniería Mecatrónica, 2023)
Garantías al derecho fundamental del trabajo y mínimo vital de los vendedores estacionarios: un estudio cualitativo de los contextos socio-jurídicos en el plan de ocupantes del espacio público de Sincelejo en el periodo 2016 - 2018. /
(Corporación Universitaria del Caribe - CECARFacultad de Derecho y Ciencias PolíticasSincelejoDerecho, 2023)
Diseños invisibles: tres giros epistemológicos para reconocer un diseño mestizo en la práctica de los vendedores informales en Bogotá
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias Humanas - Maestría en SociologíaFacultad de Ciencias HumanasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-09)
Si la potencia del diseño radica en ser “una práctica que mundifica la vida, porque al crear he-rramientas, crea formas de ser” (Escobar, 2018), podríamos concluir que diseña todo aquel que consciente o inconscientemente ...
Evaluación de emisiones atmosféricas por consumo de carbón vegetal en viviendas familiares de las comunidades de Ishotshimana y Pujuru, Cabo de la Vela, Uribia - La Guajira, Colombia
(Universidad de La GuajiraSUE CARIBEDistrito Especial, Turístico y Cultural de RiohachaMaestría en Ciencias Ambientales, 2022)
Las condiciones socioeconómicas y ambientales van encaminadas a la utilización
de recursos para su beneficio, es por eso que el carbón vegetal es una fuente
calórica utilizada desde hace varios siglos para satisfacer las ...
La memoria territorializada por medio de una propuesta formativa en torno a la identidad campesina en la población del Sumapaz.
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Ciencias SocialesFacultad de Humanidades, 2022)
El presente trabajo de grado es el resultado de un proceso de reconocimiento en torno a lo que significa ser habitante de un páramo con las características del Sumapaz. Parte entonces de que los modos de ser, sentir y estar ...