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Mostrando ítems 1-10 de 33
Control directo del torque de accionamiento con motor de inducción basado en regulador neural usando variador de velocidad YASKAWA
(Departamento de Eléctrica, 2011)
Este trabajo consiste en el diseño de un controlador de velocidad que opera dentro de un esquema por control directo del torque en un accionamiento con motor de inducción
alimentado desde un variador de velocidad tipo ...
Sistema de control teleoperado mediante un sensor kinect para un robot Motoman Yaskawa
(Pontificia Universidad Javeriana, 2017)
Observador de eficiencia para accionamiento con motor de inducción usando agentes difusos con variador de Velocidad Yaskawa
(Departamento de Eléctrica, 2011)
Se implementan las herramientas para la creación de un observador de la eficiencia mediante algoritmos difusos. Se realiza una búsqueda bibliográfica de los temas relacionados con eficiencia energética en los motores de ...
Extracción automatizada de tapas de botellas plásticas
(Pontificia Universidad Javeriana, 2021)
Extracción automatizada de tapas de botellas plásticas
(Pontificia Universidad Javeriana, 2021)
Sistema de control teleoperado mediante un sensor kinect para un robot Motoman Yaskawa
Este proyecto integra el uso y manipulación de un robot Motoman Yaskawa SDA10F con un sensor Kinect, este robot posee dos brazos con 7 grados de libertad cada uno, lo cual permite imitar los movimientos de los brazos humanos ...
Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
(Universidad Militar Nueva Granada, 2004)
Diseño de un banco de pruebas didáctico para la operación de un sistema de control de movimiento con un servomotor Yaskawa
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíaIngeniería Mecatrónica, 2016)
Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
(Universidad Militar Nueva Granada, 2004)