bachelorThesis
Diseño de un banco de pruebas didáctico para la operación de un sistema de control de movimiento con un servomotor Yaskawa
Autor
Mejía Agudelo, Natalia María
Institución
Resumen
En el presente trabajo de grado tuvo como objetivo principal diseñar un entrenador didáctico para la operación de un control de movimiento con un servosistema Yaskawa. En este proyecto se quiso dar uso de unos equipos tales como; un servomotor yaskawa, un servodrive yaskawa, un controlador de movimiento Galil y una HMI disponibles en la universidad tecnológica de Pereira. Además de diseñar el entrenador también se elaboraron 3 guías teóricas-prácticas las cuales le permitirá al público en general y a la academia conocer las características, funcionamiento y operación de un servosistema con equipos Yaskawa. Dentro del funcionamiento y la operación del servosistema, se tendrá la posibilidad de analizar y poner en práctica los diferentes métodos de control y las precauciones de seguridad utilizados en la industria.