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Mostrando ítems 1-10 de 182
Estimación de un mapa disperso de profundidad usando visión estéreo
(Pontificia Universidad Javeriana, 2015)
Estimación de un mapa disperso de profundidad usando visión estéreo
Este artículo trata sobre la medición de distancias a determinados puntos de interés en la escena. Los puntos son extraídos usando técnicas de Harris [1], en el emparejamiento se usan características definidas por el ...
Generación de estéreo-imágenes mediante rectificación digital
(Ciencia e Ingeniería, 2010)
Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2006-12-18)
We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has the potential of attenuating several problems ...
Detección y clasificación de obstáculos mediante visión estéreo en la toma inteligente de decisiones para robots autónomos en espacios reducidos.
Mientas aumenta el uso de robots de navegación autónoma dentro de ambientes compartidos
con humanos, se vuelve más evidente la necesidad de mejorar las medidas de seguridad que
éstos integran para que su movilidad no ...
Evaluation of Disparity Maps
(2015-09-10)
En la tesis se presenta una metodología de evaluación para métodos de correspondencia estéreo. La metodología incluye un conjunto elementos y métodos interactuando en una secuencia ordenada de pasos. Los elementos de ...
Seguimiento de un objeto rígido mediante visión estéreo-Edición Única
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)
Distributed Design of a Vision-based Mapping and Localization System for a Mobile RobotDiseño Distribuido de un Sistema de Mapeo y Localización basado en visión para un Robot MóvilProjeto distribuído de um sistema de mapeamento e localização baseado em visão para um robô móvel
(Universidad Tecnológica Nacional, 2020)