A stereo-image is a pair of images that observed simultaneously allows for 3D visualization. Usually these images have deformations due to camera tilt and terrain relief. When one of these images is rigorously rectified and at the same time other image containing the corresponding parallaxes is associated, an stereo-image is generated, which allows for 3D visualization and height difference measurements. This stereo-image is named stereo-orthoimage, which is useful for planialtimetric information extraction of the terrain surface. This paper shows the procedure to generate a digital stereo-orthophoto from an aerial image and the corresponding Digital Terrain Elevation Model (DTEM).Una estéreo-imagen es un par de imágenes que orientadas adecuadamente y observadas en forma simultánea, permite su visión en tres dimensiones. Usualmente, estas dos imágenes presentan deformaciones causadas por inclinación de la cámara, desniveles y pendiente del terreno Si una de estas imágenes se rectifica en forma rigurosa, y simultáneamente se genera otra imagen asociada que contenga las paralajes correspondientes, se obtiene un par de imágenes que permite la visión estereoscópica así como la medición de desniveles. La estéreo-imagen generada mediante este procedimiento se llama estéreo- ortoimagen y es de gran utilidad en la obtención de información planialtimétrica del terreno y en la fotointerpretación de la topografía de una zona. El procedimiento descrito en este artículo se realiza en tres etapas: Primero, se rectifica en forma rigurosa la imagen original. Segundo, se determinan las paralajes horizontales de cada punto del modelo digital de elevación del terreno (MDET), referidos a un plano horizontal y a una base de vista establecidos. Tercero, con estas paralajes se determina la posición de cada punto de la imagen rectificada sobre la imagen asociada.