Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 74
Visão estéreo multiplataforma
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2019)
Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo
(2015)
A visão estéreo é uma forma eficiente para navegação, pois com a estimativa de profundidade, é possível verificar se um caminho pré determinado pode ser utilizado para chegar ao destino definido, e ainda estimar durante ...
Geração automatica de mapas de disparidade em visão estereo
([s.n.], 1998)
Posicionamento de múltiplos objetos a partir de visão estéreo
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2015)
Este trabalho trata da estimação da posição tridimensional de múltiplos objetos a partir de imagens capturadas em um ambiente de visão estéreo. O formalismo matemático utilizado no projeto do sistema de visão estéreo ...
Posicionamento de múltiplos objetos a partir de visão estéreo
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2015)
Este trabalho trata da estimação da posição tridimensional de múltiplos objetos a partir de imagens capturadas em um ambiente de visão estéreo. O formalismo matemático utilizado no projeto do sistema de visão estéreo ...
Implementação de rotinas computacionais básicas para cabeça estéreo robótica
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2006-06-03)
Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2006-12-18)
We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has the potential of attenuating several problems ...