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Mostrando ítems 1-5 de 5
Propuesta de sistema de estacionamiento autónomo aplicado a un vehículo eléctrico auto-balanceado tipo péndulo invertido
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2010)
Construcción, modelado, y control de un vehículo eléctrico sobre dos ruedas tipo péndulo invertido
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2013-01)
resented in this manuscript. In the last decade the interest arisen in the development of inverted pendulum type vehicle because it is an ecological and economical transport since it uses only electric power to move. This ...
Diseño y construcción de un ciclomotor de dos ruedas autobalanceado a escala real como medio de transporte urbano
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2017-07-10)
El presente trabajo contempla el desarrollo e implementación de un ciclomotor de dos ruedas auto balanceado, el cual tiene como característica principal el uso de dos llantas concéntricas (paralelas), una a cada lado, ...
Control de seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos para Quadrotor mediante visión estereoscópica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)
El objetivo de este proyecto es desarrollar un algoritmo que genere trayectorias para que el dron se traslade sobre ellas, se implementarán 2 cámaras “Facecam x1000 – Genius” o un sensor de profundidad para replicar la ...