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Mostrando ítems 1-10 de 40
KINEMATICS ANALYSIS OF A PARALLEL ROBOT WITH A PASSIVE SEGMENT
(Universidad de Tarapacá., 2007)
Diseño conceptual y estudio cinemático de un robot delta tipo keops de 3 grados de libertad
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2011)
El proyecto fue planteado con el fin de reducir los tiempos de ciclo, disminuyendo los costes de fabricación e incrementando tanto la calidad como el nivel de producción.
El hecho de incrementar el nivel de producción ...
Diseño, análisis y construcción de un robot paralelo traslacional
(2009-09-09)
RESUMEN: En este trabajo se diseña y analiza un novedoso robot paralelo traslacional. El robot consiste de dos mecanismos 5 barras conectados por dos articulaciones prismáticas, la plataforma móvil se encuentra en la unión ...
Sistema de visão robótica aplicado a tarefas de manipulação
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrotécnica, 2013-09-26)
This work presents a robotic vision system applied to part manipulation tasks. The system developed is capable of recognizing, locating and manipulating a single part located in a position initially unknown to it. A system ...
Diseño y manufactra de un robot con espacio de trabajo compartido
(Universidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2021)
En el presente documento se detalla el proceso de diseño y manufactura de un manipulador con espacio de trabajo compartido, 5 grados de libertad, el cual este compuesto por dos mecanismos paralelos. El primero un mecanismo ...
Kinematic analysis of coupled, decoupled and uncoupled Schönflies motion parallel manipulators
(2022)
O uso de robôs manipuladores está em crescente ascensão e as perspectivas futuras são de um aumento considerável dessa vertente tecnológica. A gama de aplicações desses equipamentos também é bastante variada, sendo amplamente ...
Dinâmica de manipulador robótico com 4 graus de liberdade
(2022-04-05)
Este Trabalho de Conclusão de Curso foi feito acerca da Dinâmica de um Manipulador Robótico com 4 Graus de liberdade, definido por 3 juntas rotacionais paralelas e uma translacional. O espaço de trabalho do robô é limitado ...
Análise das colocações especializadas da área de sensoriamento remoto sob a perspectiva da fraseologia
(2013)
The aim of this research is to build and analyze a parallel corpus in the field of remote sensing in order to identify, according to its frequency, specialized collocations in English and then search for their equivalents ...