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DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC

Balebona C., Jenry J. (jbalebona@gmail.com) (Universidad de Oriente, 2012)

Diseño, modelado y regulación de un mecanismo con grado de subactuación 2Design, model and regulate a mechanism with an underactuation degree of 2

JOSE ALBERTO VILLALOBOS TORRES (CICESE, 2020)

Diseño de una prótesis de mano mecánica de miembro superior penta digital al nivel de amputación transradial que se active por medio de la pronosupinación para personas víctimas del conflicto armado en Colombia.

Delgado Marín, César Romano (Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Diseño TecnológicoFacultad de Ciencia y Tecnología, 2019)

El trabajo de grado que se expone a continuación se orientó en el diseño, simulación y análisis de un dispositivo protésico penta-digital de actuación corpórea para miembro superior al nivel de amputación transradial en ...

Diseño de una prótesis de mano mecánica de miembro superior penta digital al nivel de amputación transradial que se active por medio de la pronosupinación para personas víctimas del conflicto armado en Colombia

Delgado Marín, César Romano (Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Diseño TecnológicoFacultad de Ciencia y Tecnología, 2019)

Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robotRobust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot

Oscar Eduardo Montaño Godínez (CICESE, 2016)

Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robotRobust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot

Oscar Eduardo Montaño Godínez (CICESE, 2016)

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DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC

Diseño, modelado y regulación de un mecanismo con grado de subactuación 2Design, model and regulate a mechanism with an underactuation degree of 2

Diseño de una prótesis de mano mecánica de miembro superior penta digital al nivel de amputación transradial que se active por medio de la pronosupinación para personas víctimas del conflicto armado en Colombia.

Diseño de una prótesis de mano mecánica de miembro superior penta digital al nivel de amputación transradial que se active por medio de la pronosupinación para personas víctimas del conflicto armado en Colombia

Diseño, construcción y control de un péndulo invertido rotacional utilizando técnicas lineales y no lineales

Diseño de control H∞ no lineal para regulación de posición y control de movimiento de rueda inercial.

Diseño y construcción de mano robótica prensil con fines prostéticos

Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robotRobust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot

Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robotRobust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot

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DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC

Diseño, modelado y regulación de un mecanismo con grado de subactuación 2Design, model and regulate a mechanism with an underactuation degree of 2

Diseño de una prótesis de mano mecánica de miembro superior penta digital al nivel de amputación transradial que se active por medio de la pronosupinación para personas víctimas del conflicto armado en Colombia.

Diseño de una prótesis de mano mecánica de miembro superior penta digital al nivel de amputación transradial que se active por medio de la pronosupinación para personas víctimas del conflicto armado en Colombia

Diseño, construcción y control de un péndulo invertido rotacional utilizando técnicas lineales y no lineales

Diseño de control H∞ no lineal para regulación de posición y control de movimiento de rueda inercial.

Diseño y construcción de mano robótica prensil con fines prostéticos

Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robotRobust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot

Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robotRobust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot