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Mostrando ítems 1-10 de 67
Controle de caos em um sistema mecânico com parâmetros incertos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-12-20)
Nesta tese, apresenta-se um novo modelo de sistema não linear, autônomo, do tipo não ideal e com comportamento caótico, chamado sistema Não Ideal Mathieu-Van der Pol. A este sistema será acoplado uma fonte de excitação não ...
Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2008)
Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas ...
Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2008)
Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas ...
Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas não-lineares incertos linearizados por realimentação de estados
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2015-09-11)
In this work the problem of controlling a class of nonlinear uncertain dynamical systems is revisited based on a Model Predictive Control (MPC) approach. The fundamental ideal in the proposed methodology is to consider an ...
Análise de estabilidade e desempenho, e síntese de controle para sistemas não lineares incertos
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle Fuzzy adaptativo de sistemas não lineares incertos representados por modelos Takagi-Sugeno aplicado a um sistema de rotor duplo
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-07-26)
In this dissertation, a new adaptive approximation approach based on the backstepping technique is proposed for the control of the pitch angle (SISO operating mode) of an electromechanical system known as Twin-Rotor MIMO ...
Controle chaveado e H∞ chaveado de sistemas não lineares incertos discretos no tempo descritos por modelos fuzzy T-S considerando região de operação e saturação dos atuadores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-08-14)
Este trabalho dedica-se ao desenvolvimento de projetos de controle chaveado e H∞ chaveado para o problema de estabilização local de sistemas não lineares incertos discretos no tempo sujeitos à saturação nos atuadores. Os ...
Controle de sistemas lineares chaveados incertos com acesso à saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-12-16)
Este trabalho examina o problema de controle robusto aplicado a sistemas lineares chaveados contínuos no tempo através de uma estratégia de chaveamento dependente apenas da saída medida da planta. Em implementações de ...
Controle singular de sistemas incertos
([s.n.], 1998)