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Mostrando ítems 1-10 de 102
Coordenação em sistemas multi-robôs utilizando métodos baseados em autômatos
(Florianópolis, SC, 2012)
Navegação de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados com Realimentação de Informações Visuais
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2008-08-25)
Este trabalho aborda o uso da visão computacional como realimentação do controlador fuzzy por propagação de inferências. O estudo é parte do desenvolvimento de um sistema supervisório para a navegação e/ou controle de ...
Desenvolvimento de Algoritmos e Ferramentas de Síntese e Validação de Estratégias para o Controle em Manobras ou Navegação de Veículos ou Robôs Móveis Multi-Articulados
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2010-08-31)
Este trabalho apresenta desenvolvimentos numa plataforma experimental para ensaios
de manobras com veículos ou robôs móveis multi-articulados, também foi desenvolvido um
algoritmo fuzzy de controle de configuração e feita ...
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2018-12-21)
Sistemas multi-robôs possuem certas vantagens em comparação ao trabalho com um único robô. Por exemplo, permitem reduzir o tempo de execução das tarefas assim como maior robustez, através de redundância. Nesse contexto, ...
Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2019-07-02)
Robotic applications are highlighted in several areas, especially those that consider multi-robot systems, in which multiple mobile robots are able to develop a task in an autonomous and cooperative way. In this context, ...
Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2014-12-10)
O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de controle avançados, estáveis e de baixo custo computacional para a navegação de sistemas multi-robôs aéreos em meios semi estruturados, através do uso de ...
Uma arquitetura de controle para robos cooperativos
([s.n.], 2001)