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Mostrando ítems 1-10 de 52
Diseño, construcción y control del sistema subactuado conocido como el péndulo de furuta
(2016-11-24)
En este trabajo se presenta el modelado, simulación, diseño, construcción y control
del sistema subactuado conocido como el péndulo de Furuta. Para esto, se deduce un
modelo cinemático directo del sistema, el cual es ...
Diseño, construcción, modelado y control en tiempo real del péndulo con rueda inercial
(2016-11-24)
En este trabajo se presenta el modelado, simulación, diseño, construcción y control
del sistema subactuado péndulo con rueda inercial. El modelo dinámico, es obtenido
mediante la formulación de las ecuaciones de movimiento ...
Diseño de Estrategias de Control para Sistemas Mecánicos Subactuados Utilizando Técnicas de Control no Lineal
(2011-01-01)
Desde muchas décadas atrás hasta la actualidad el estudio de técnicas de control para sistemas mecánicos es uno de los campos de investigación más activos en la ingeniería, debido a que su desarrollo ha permitido crear ...
Control de movimiento en sistemas mecánicos subactuados
(2009-06-23)
RESUMEN: En el presente trabajo de tesis se propone la solución al problema de estabilización para un helicóptero de tres grados de libertad con dos entradas de control a través de modos deslizantes. A partir del modelo ...
Diseño de controladores para sistemas subactuados del tipo péndulo invertido
(Gutiérrez Frías, Oscar Octavio, 2017-03-28)
La presente tesis doctoral está dedicada a la aplicación de la Teoría de Control No-lineal a una clase muy importante de sistemas mecánicos, denominados sistemas mecánicos subactuados, caracterizados por tener menos controles ...
Diseño y control en tiempo real del sistema subactuado pendubot
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2016)
Diseño y control en tiempo real del sistema subactuado pendubot
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2016)