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Mostrando ítems 1-10 de 39
Sistema alocador de tarefas para robôs de entrega utilizando ROS
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia de Computação, 2019-11-27)
The proposal of this work is to implement a system capable of controlling multiple robots, allocating tasks for them. The desired service is the coffee delivery. To do so, will be used the ROS Robot Operating System, which ...
Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2019-07-02)
Robotic applications are highlighted in several areas, especially those that consider multi-robot systems, in which multiple mobile robots are able to develop a task in an autonomous and cooperative way. In this context, ...
Navegação de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados com Realimentação de Informações Visuais
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2008-08-25)
Este trabalho aborda o uso da visão computacional como realimentação do controlador fuzzy por propagação de inferências. O estudo é parte do desenvolvimento de um sistema supervisório para a navegação e/ou controle de ...
Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais
(2020-04-20)
O objetivo principal desse trabalho é melhorar o acompanhamento de trajetórias para todos os tipos de movimentos do robô móvel skid-steering Pioneer P-3AT. Os objetivos secundários, para a viabilização do objetivo principal, ...
Interface web para monitoramento e controle de segurança com robôs utilizando ROS
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia de Computação, 2020)
This work aims to implement a web system to monitor and control the security of a
environment using multiple robots. In the implementation, technologies provided by ROS
- Robot Operating System - were used to simulate ...
Técnicas de otimização para controle e operação de máquinas inteligentes
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2018)
Problema de perseguição-evasão baseado em random walkPursuit-evasion problem based on random walk
(Universidade Federal de SergipePós-Graduação em Engenharia ElétricaBrasilUFS, 2017)
Análise de uma estratégia de coordenação bio-inspirada de múltiplos robôs para a tarefa de vigilância em ambientes desconhecidos
(Universidade de São Paulo - USPUniversidade Federal de São Carlos - UFSCarCentro de Robótica de São Carlos - CROBSociedade Brasileira de Computação - SBCSociedade Brasileira de Automática – SBASão Carlos, 2014-10)
Uma estratégia distribuída de coordenação modelada de acordo com uma versão modificada do algoritmo que simula o comportamento de formigas guia robôs móveis para região não exploradas e regiões não recentemente exploradas. ...
Planejamento de movimento de múltiplos robôs com restrição de comunicação
(2020-07-02)
Esse trabalho apresenta a proposta de uma arquitetura de planejamento de movimento com restrição de comunicação para o desenvolvimento de um sistema de assistentes laboratoriais para o LARA. A arquitetura proposta é ...