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Mostrando ítems 1-10 de 1696
Análisis de estabilidad de sistemas de control no lineal por medio de la función descriptiva; utilizando computador.
(2011-10-13)
Este artículo de investigación adelantando en el Magister de Generación de Energía Eléctrica, establece la estabilidad o no, la amplitud y frecuencia de los ciclos limites para el caso de inestabilidad en los sistemas de ...
Identificación de sistemas lineales y no-lineales multivariables por espacio de estados
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la ComputaciónMaestría en Ingeniería Eléctrica, 2014)
Estrategias para Compensar no Linealidades Generadas por Válvulas en Lazos de Control de Flujo
(Centro de Información Tecnológica, 2007)
"Controlabilidad y observabilidad no lineal de un robot manipulador de dos grados de libertad"
(Universidad Nacional del CallaoPE, 2019)
Este trabajo de investigación considera un manipulador robótico de dos enlaces
(o péndulo doble) con torques de control u1 y u2 aplicados en las junturas. La
dinámica de tal brazo robot es obtenida mediante las ecuaciones ...
"Controlabilidad y observabilidad no lineal de un robot manipulador de dos grados de libertad"
(Universidad Nacional del CallaoPE, 2019)
Este trabajo de investigación considera un manipulador robótico de dos enlaces
(o péndulo doble) con torques de control u1 y u2 aplicados en las junturas. La
dinámica de tal brazo robot es obtenida mediante las ecuaciones ...