Se presenta una metodología para la identificación de sistemas dinámicos lineales y no-lineales por espacio de estados para sistemas multivariables. Los modelos matemáticos obtenidos se desarrollan únicamente aplicando técnicas de álgebra lineal a los datos de entrada y salida del sistema a identificar. La metodología aplicada a los datos, permite obtener un modelo en espacio de estados en tiempo discreto para los sistemas lineales. Así mismo, su extensión en forma conjunta con kernels permite identificar sistemas no lineales, partiendo de la utilización de una función no lineal a la entrada y a la salida del modelo lineal, generando ´este la dinámica del sistema.A methodology for the identification of linear dynamical systems and non-linear state space for multivariable systems. Mathematical models are developed only obtained using linear algebra techniques to input and output data to identify system is presented. The methodology applied to the data, allow to obtain a state space model to the discrete-time linear and extending jointly with kernels, to identify non-linear systems, based on the use of a non-linear function to the input and output of the linear model generating the system dynamics.