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Mostrando ítems 1-10 de 20
Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
(2023-03)
The paper presents the creation of a virtual environment in the robotic operating system (ROS) of the anthropomorphic robot Mitsubishi RV-2AJ of the Universidad Politécnica Salesiana; with the purpose of generating movements ...
Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2018-10)
The objective of this research was to design a mobile robotic platform that allows students
of the Mechatronics career at Universidad Tecnica del Norte (UTN), to perform Mapping
and Simultaneous Location (SLAM) experiments ...
Diseño de una Plataforma Interoperable ROS - LEGO MINDSTORMS EV3
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2018)
En los últimos años, la tecnología ha cambiado radicalmente la forma de aprender. El aprendizaje basado en proyectos promueve la utilización de proyectos auténticos y realistas, basados en un problema altamente motivador ...
Vehículo Acuático Autónomo de Superficie para el Laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica (VGR-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El presente documento describe el diseño de la estructura, diseño electrónico y programación de un vehículo acuático autónomo de superficie para el laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica ubicado en el edificio Sherman ...
Estudio del sistema operativo robótico y gazebo. Diseño de una guía de ejercicios.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2022)
Diseño de una Plataforma Interoperable ROS - LEGO MINDSTORMS EV3
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2019)
Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-09)
El desarrollo de este proyecto está encaminado en la investigación de desarrollar nuevos diseños de robots bio-inspirados controlados por medio de redes neuronales computacionales biológicamente inspiradas. Se desarrolló ...