En este documento se presenta la fusión sensorial usando dos sensores: una cámara monocular que entrega imágenes en RGB y un sensor láser que proporciona medidas de distancia en algunos puntos. El resultado de la fusión ...

The present work provides as main contribution the determination of the position, velocity and attitude of a fixed wing type remotely piloted aircraft (RPA). The integration of MEMS type inercial (Micro-Electro-Mechanical ...

The aim of this work was to design a visual control system for interior navigation using sensorial fusion on a Differential Mobile Platform. The research was developed about the Raspberry Pi technology and its use with ...

Este trabajo trata el problema de navegación de un vehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusión sensorial basada en el filtro de Kalman extendido. Los estimadores ...

En esta Tesis, se propone una plataforma para una teleoperación remota de un robot móvil aplicada a la detección de posibles intrusos en ambientes estructurados, para esta aplicación el ambiente será el almacén de una ...