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Mostrando ítems 1-10 de 31
An integral approach to inferential quality control with self-validating soft-sensors
(Elsevier, 2016-12)
This paper presents an integral technique for designing an inferential quality control applicable to multivariate processes. The technique includes a self-validating soft-sensor and a multivariate quality control index ...
A Self-tuning Adaptive Control Applied To An Industrial Large Scale Ethanol Production
(Elsevier Science Ltd, Exeter, United Kingdom, 2000)
State and parameter estimation based on a nonlinear filter applied to an industrial process control of ethanol production
(Brazilian Soc Chemical EngSao PauloBrasil, 2000)
A set-theoretic approach to the observability of dynamical systems with non-ideal sensors
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Sistemas EnergéticosDepartamento de Procesos y EnergíaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-03-19)
Esta disertación propone un nuevo enfoque para la observabilidad de sistemas dinámicos basado en herramientas de la teoría de conjuntos. Este enfoque posee las ventajas de tener en cuenta la incertidumbre de las mediciones, ...
Diseño y evaluación ergonómica de interfaces físicas para la órtesis robótica de tobillo (T-FLEX) a través de la integración de superficies blandas
Over the past two decades, various orthoses and exoskeletons have been developed to improve the walking patterns of people affected by diseases related to cerebrovascular accident (CVA), a stroke happens when blood flow ...
Diseño de un sistema robótico blando para tratamiento de linfedema en extremidades superiores
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2019)
Diseño de un sistema robótico blando para tratamiento de linfedema en extremidades superiores
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2019)
Unsupervised Human Activity Recognition Using the Clustering Approach: A Review
(Corporación Universidad de la Costa, 2020)
Diseño e implementación de un sistema de control híbrido para exoesqueleto de miembro superior con énfasis en muñeca
(Ingeniería en MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2021-03-19)
En este trabajo se expone el desarrollo de tres estrategias de control para un exoesqueleto de muñeca de tres grados de libertad, las cuales garantizan el correcto funcionamiento al moverse dentro de los rangos anatómicos ...
Desarrollo de un genosensor piezoeléctrico
(Medellín - Ciencias - Maestría en Ciencias - BiotecnologíaEscuela de biocienciasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2019-08-30)
Escherichia coli O157:H7 es un patógeno importante en la contaminación de alimentos que causa brotes con una alta morbilidad. Dado que los métodos tradicionales para su detección, a menudo tardan 24 horas en emitir el ...