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Mostrando ítems 1-10 de 213
Periodic solutions of a class of non-autonomous second order differential equations with discontinuous right-hand side
(Elsevier Science BvAmsterdamHolanda, 2012)
Equações diferenciais ordinárias não suaves autônomas e não autônomas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-05-20)
Nesta tese estudamos sistemas dinâmicos não suaves autônomos e não autônomos. Consideramos inicialmente sistemas quadráticos positivamente limitados autônomos planares e damos condições sobre os campos para que o sistema ...
Simulation of intrinsic random fields of order k with a continuous spectral algorithm
(Springer New York LLC, 2018)
Intrinsic random fields of order k, defined as random fields whose high-order increments (generalized increments of order
k) are second-order stationary, are used in spatial statistics to model regionalized variables ...
Equações diferenciais ordinárias não suaves autônomas e não autônomas
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2016)
Equações diferenciais ordinárias não suaves autônomas e não autônomasAutonomous and non autonomous non smooth ordinary differential equations
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Campos de vetores suaves por partes: aspectos teóricos e aplicações
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-01-22)
Nesta tese abordaremos aspectos qualitativos e dinâmicos de problemas envolvendo campos de vetores suaves por partes, também conhecidos como campos descontínuos. Primeiramente, apresentamos aplicações da teoria de campos ...
Whole-body control of humanoid robots at second order kinematics under unilateral constraints
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-09-30)
Este trabalho usa desigualdades de campos vetoriais (DCV) para prevenir colisões com o ambiente e com o próprio robô. As DCVs são estendidas para cinemática de segunda ordem (DCVSO). Diferentemente de trabalhos anteriores, ...
An improved spectral turning-bands algorithm for simulating stationary vector Gaussian random fields
(2016)
We propose a spectral turning-bands approach for the simulation of second-order stationary vector Gaussian random fields. The approach improves existing spectral methods through coupling with importance sampling techniques. ...
Cokriging random fields with means related by known linear combinations
(Elsevier, 2012-01)
Traditional approaches to predict a second-order stationary vector random field include simple and ordinary cokriging, depending on whether or not the mean values of the vector components are assumed to be known. This paper ...