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Mostrando ítems 1-9 de 9
Sailboat navigation control system based on spiking neural networks
(Sistemas Embebidos e Inteligencia Computacional (SISTEMIC)Medellín - Colombia, 2023)
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2014-01-23)
We propose in this work a software architecture for robotic boats intended to act in
diverse aquatic environments, fully autonomously, performing telemetry to a base station
and getting this mission to be accomplished. ...
Design of an Extended Kalman Filter for an Autonomous Sailboat
(Florianópolis, SC., 2019)
O presente trabalho foi desenvolvido no Laboratório de Métodos de Controle e Robótica
(RMR) na TU Darmstadt - Alemanha, em parceria com a Sailing Team Darmstadt (STDA).
Seu objetivo é desenvolver e construir um veleiro ...
Proposta de controle para um veleiro de nautimodelismoControl proposal for a sailboat nautimodelismo
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Projeto do sistema fotovoltaico híbrido de um veleiro autossustentável
(Joinville, SC, 2022-05-26)
As energias renováveis tem se tornado cada vez mais fundamentais para a sustentabilidade da vida e a utilização dessas energias vem crescendo significativamente nos últimos anos. Por isso o desenvolvimento de tecnologias ...
Sistema de comunicação, modelagem dinâmica e controle de profundidade para veículo submarino rebocado
(Florianópolis, SC, 2018-11-07)
O veículo submarino rebocado Towfish ECO I, desenvolvido no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina, irá auxiliar os pesquisadores a bordo do veleiro ECO captando dados de profundidade, ...
Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2016-07-13)
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path
and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction,
this paper introduces a study on the problems ...
N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2019-07-01)
We propose the design and development of the autonomous sailboat, named N-Boat II,
which is being built by the associated laboratories Natalnet (UFRN) and LAICA (IFRN).
We introduce the electromechanical design, from ...
Modelo hidrodinâmico em regime permanente de um sistema submarino rebocado
(Joinville, SC, 2022-07-29)
Durante a década dos oceanos há um grande incentivo para o desenvolvimento
de pesquisas científicas voltadas ao oceano. Nesse contexto, o veículo submarino
rebocado, Towfish ECO I, desenvolvido pela Universidade Federal ...