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Mostrando ítems 1-10 de 4933
Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2017-06-09)
The objective of this work is to implement an interface that simulates a Linear Time Invariant (LTI) system via a network. Thus, it will be considered one of the degenerative factors that happen frequently in information ...
Controlabilidade de sistemas de equações diferenciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-07-14)
Neste trabalho estudamos problemas clássicos de controle para sistemas de equações diferenciais ordinárias lineares. O ponto de partida é a equivalência entre uma equação diferencial ordinária linear de ordem n e um sistema ...
Controlabilidade de sistemas de equações diferenciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-07-14)
Neste trabalho estudamos problemas clássicos de controle para sistemas de equações diferenciais ordinárias lineares. O ponto de partida é a equivalência entre uma equação diferencial ordinária linear de ordem n e um sistema ...
Controle por realimentação de saída de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-09)
This work is dedicated to study of techniques for the synthesis of output feedback controllers for linear systems with time-varying parameters, having as the main tool the use of linear matrix inequalities. It is used a ...
Controlabilidade de sistemas de equações diferenciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
A new approach for modeling and control of nonlinear systems via norm-bounded linear differential inclusionsUma nova abordagem para modelagem e controle de sistemas não-lineares via inclusões diferenciais lineares limitadas por norma
(Sociedade Brasileira de Automática, 2012)
A systematic approach to model nonlinear systems using norm-bounded linear differential inclusions (NLDIs) is proposed in this paper. The resulting NLDI model is suitable for the application of linear control design ...
Estudo comparativo entre técnicas de controle lineares e não-lineares implementadas em FPGA aplicadas a um inversor de tensão NPC três níveis monofásicos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2013-08-19)
This work presents a comparative study, design and implementation of linear and nonlinear control techniques applied on power electronics converters. The main objective of this study is to control the output voltage and ...
Análise de desempenho de controladores aplicados ao sistema pêndulo invertido
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáToledo, 2014-02-24)
The main goal of this paper is to design different topologies of controllers for the inverted pendulum system in order to analyze and compare “their performance”. At first a mathematical modeling of the proposed system ...