Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 478
Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
(Universidad del Azuay, 2019)
Desarrollo de un control prealimentado para el seguimiento de trayectorias de movimiento de robots autónomos
(Instituto Politecnico Nacional, 2013-01-16)
DISE~NO DE UNA LEY DE CONTROL PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MANIPULADOR
(2011-06-23)
This work is concerned with the trajectory tracking of a 2-degree of freedom robotic
arm. This task is solved by using a PD plus feedforward controller. The position of
the robot end e®ector is controlled indirectly ...
DISEÑO DE UNA LEY DE CONTROL PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MANIPULADOR
(2011-06-23)
This work is concerned with the trajectory tracking of a 2-degree of freedom robotic
arm. This task is solved by using a PD plus feedforward controller. The position of
the robot end e®ector is controlled indirectly ...