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Mostrando ítems 1-10 de 31
Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
(2023-03)
The paper presents the creation of a virtual environment in the robotic operating system (ROS) of the anthropomorphic robot Mitsubishi RV-2AJ of the Universidad Politécnica Salesiana; with the purpose of generating movements ...
Desarrollo de algoritmo basado en inteligencia artificial y slam (Simultaneous localization and mapping) aplicado a un robot autónomo para modelar entornos
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2018)
La característica de los nuevos sistemas de robots es que operan cada vez más desestructurados, es decir en ambientes que son impredecibles, para ello los robots están dotados de sensores que dan información del entorno ...
Desarrollo de algoritmo basado en inteligencia artificial y slam (Simultaneous localization and mapping) aplicado a un robot autónomo para modelar entornos
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2018)
Aplicação do ROS no controle de movimento de robôs equipados com motores Dynamixel em Linux de Tempo RealApplication of ROS in motion control of robots equipped with dynamixel motors on Real-Time Linux
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia Mecatrônica, 2017)
Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-09)
El desarrollo de este proyecto está encaminado en la investigación de desarrollar nuevos diseños de robots bio-inspirados controlados por medio de redes neuronales computacionales biológicamente inspiradas. Se desarrolló ...
Simulação de robôs antropomórficos com MoveIt
(Joinville, SC, 2020)
Sistema de visión por computador embebido para la detección y el seguimiento de objetivo móvil desde un vehículo aéreo no tripulado (UAV) usando ROS
(Maestría en Ingeniería Electrónica, 2021)
El objetivo principal de este proyecto de grado es desarrollar un sistema de visión por computador embebido para dotar a un cuadricóptero con la capacidad de detectar y hacer el seguimiento autónomo de un objeto móvil ...
Development The Electronic System Of Continues Modular Snake-Like-Robot
(Universidad Tecnológica de Panamá, 2018)