Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 72
Diseño e implementación de un prototipo de dispositivo háptico de 7 GDL orientado a cirugía con control fraccionario de torque y compensación de gravedad para el control de trayectoria de un robot UR5
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2024)
Actualmente, se pueden utilizar robots para llevar a cabo cirugías mínimamente invasivas. Los cirujanos pueden controlar estos robots con dispositivos padres. Sin embargo, existe un problema al utilizar estos robots: la ...
Tonatiuh, el primer robot asistente quirúrgico desarrollado en México
(Ideas en Ciencia, 2016)
Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica
Este artículo presenta el desarrollo de una herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica que integra la utilización de robots quirúrgicos en un entorno virtual 3D y que lleva por nombre RoboSurgery. La ...
Diseño y construcción de un gripper experimental para instrumento quirúrgico de corte adaptado al robot Mitsubishi® RV-M1
(2016-09-02)
El presente trabajo terminal consiste en desarrollar el diseño de un gripper enfocado a tareas quirúrgicas, mediante la adaptación de una herramienta de corte en este caso el bisturí, para realizar tareas de incisión. El ...
Realidades diferenciales de la prostatectomía radical asistida por robot, en comparación con las técnicas convencionales: Revisión sistematica de la literatura
(Revista Neuronum, 2020)
Introducción: La prostatectomía radical es el tratamiento de elección para los pacientes con cáncer de próstata órgano confinado. A lo largo del tiempo las técnicas para el abordaje de este procedimiento han sufrido ...
Robots Modulares para Cirugía Mínimamente Invasiva
(Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomédica, 2016)
Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021)
Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021)