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Mostrando ítems 1-10 de 23
Resultados experimentais em controle de formação baseado em funções potenciaisExperimental results in formation control based on potential functions
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Desenvolvimento de estratégias de controle para rastreamento e estabilização de sistemas não-holonômicos
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2004-03-14)
The main practical problem that motivates the development of this thesis was the necessity to control autonomous vehicles with nonholonomic constraints. Nonholonomic systems constitute a system class with special ...
Estudo de estratégias de controle de formação para uniciclos evitando colisõesStudy of training control strategies for unicycles avoiding collisions
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2001-08-31)
The main task and one of the major mobile robotics problems is its navigation process. Conceptualy, this process means drive the robot from an initial position and orientation to a goal position and orientation, along an ...
Projeto e construção de um robô móvel AGV/ROV não-holonômico com habilidade para navegação autônoma do tipo wall-following
(Universidade Federal do ParáBrasilInstituto de TecnologiaUFPAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2013)
Técnica de rastreamento e perseguição de alvo utilizando o algoritmo Haar cascade aplicada a robôs terrestres com restrições de movimento
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2017-06-21)
The ability to follow or move along with a specified moving person or object, is a
necessary skill in several autonomous agents. Such agents are widely used to perform
various tasks in everyday life, and they can be ...
Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2010-02-01)
This thesis presents a new structure of robust adaptive controller applied to mobile robots (surface mobile robot) with nonholonomic constraints. It acts in the dynamics and
kinematics of the robot, and it is split in two ...