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Mostrando ítems 1-10 de 16
Desenvolvimento de um ambiente de simulação para um robô bípede controlado por contrapeso com movimento linear
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Mecânica - EMec, 2021-12-02)
Bipedal robots are machines capable of performing some tasks that are considerably complicated for other robots, such as climbing stairs and overcoming small obstacles, while occupying a relatively small support area. ...
Robos bípedes caminhantes e a marcha humana: estabilidade e eficiencia energética
(UFESVitória, ES, 2013-04-25)
Robôs bípedes caminhantes já são desenvolvidos há mais de 40 anos (Takanishi et al., 1985), porém na última década houve um grande crescimento de trabalhos desenvolvidos nesta área devido aos recentes avanços tecnológicos ...
Integração de dados de navegação de um robô bípede
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Desafios e soluções de controle e estabilização de robôs bípedes
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Mecânica - EMec, 2021-12-06)
The use of robots in the human being's daily life has been more and more frequent, whether in the performance of household chores or in the execution of tasks that involve risks. Thus, there is a constant need to search ...
Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Estabilização do caminhar de um robô bípede de 5 elos com compensação do movimento dorsal
(Florianópolis, SC, 2012)
Análise cinemática e geração de trajetórias estáveis para um robô bípede antropomórfico
(Florianópolis, SC, 2012)
Geração de padrão de marcha adaptável para uma órtese ativa de membros inferiores
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2015-07-31)