Actas de congresos
Robos bípedes caminhantes e a marcha humana: estabilidade e eficiencia energética
Fecha
2013-04-25Registro en:
National Meeting of Biomechanical Engineering- ENEBI, 4.2013, Vitória, Es
Autor
Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva
Forner Cordero, Arturo
Institución
Resumen
Robôs bípedes caminhantes já são desenvolvidos há mais de 40 anos (Takanishi et al., 1985), porém na última década houve um grande crescimento de trabalhos desenvolvidos nesta área devido aos recentes avanços tecnológicos em atuadores baterias e sensores...