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Mostrando ítems 1-10 de 17
Otimização do desempenho dinâmico de robôs acionados por cabos com redundância cinemática
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Mecânica - EMec, 2022-03-14)
Robotic manipulators are used in several applications. With this, the scientific community is increasingly seeking to improve the performance of these robots. One technique that allows such improvement is kinematic redundancy, ...
Análise conceitual de estruturas cinemáticas planas e espaciais
(Florianópolis, SC, 2012)
Number synthesis methods for mechanism design: an alternative approach
(2019)
A identificação de estruturas cinemáticas viáveis no início do projeto de mecanismos é um desafio. Algumas características estruturais podem ser utilizadas para identificar cadeias cinemáticas promissoras, como conectividade, ...
Prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cables: resultados experimentales
(Universidad UTE, 2019)
Estrategias de reconfiguración de un robot paralelo para incrementar su desempeño cinemático y espacio de trabajo
(2019-02-01)
RESUMEN: En este trabajo se presenta una novedosa estrategia de reconfiguraci´on par unrobot paralelo tipo Delta. El robot en estudio, cuya patente est´a en proceso, est´a
equipado con una plataforma fija con elementos ...
Manipulador reconfigurable basado en un mecanismo paralelo tipo hexápodo
(2018-04-12)
RESUMEN: En este trabajo se presenta un novedoso manipulador reconfigurable basado en un mecanismo
paralelo tipo hexápodo. El mecanismo tipo hexápodo, llamado modelo base, está integrado por
dos sub-manipuladores paralelos ...