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Mostrando ítems 1-10 de 31
Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2002-08-02)
In conventional robot manipulator control, the desired path is specified in cartesian space and converted to joint space through inverse kinematics mapping. The joint references generated by this mapping are utilized for ...
Controle de força de uma prótese mioelétrica de mão com realimentação sensorial
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia BiomédicaUFRJ, 2020)
Controle de um processo de pelotização: realimentação por imagem
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2004-08-20)
Pellets are bolls produced with iron ore concentrates of differentchemical and mineralogical, with specific properties and great application on steel manufactures. The palletizing plants around world do not have an automatic ...
Navegação de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados com Realimentação de Informações Visuais
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2008-08-25)
Este trabalho aborda o uso da visão computacional como realimentação do controlador fuzzy por propagação de inferências. O estudo é parte do desenvolvimento de um sistema supervisório para a navegação e/ou controle de ...
Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2005-03-22)
This work proposes a kinematic control scheme, using visual feedback for a robot arm with five degrees of freedom. Using computational vision techniques, a method was developed to determine the cartesian 3d position and ...
Explorando abordagens evolutivas para recuperação de imagens baseada em conteúdo
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUTFPR, 2016-07-06)
The process of organization and retrieval of images presents numerous problems to be addressed, to understand the subjective meaning of a visual query through numerical parameters that can be extracted and compared by a ...