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Mostrando ítems 1-10 de 141
Diseño, construcción y control de un exoesqueleto robótico para rehabilitación del sistema motriz y de marcha
(2016-11-23)
Se presenta el diseño, construcción, instrumentación y control de un prototipo de un exoesqueleto robótico antropomórfico de seis grados de libertad (gdl) que ejecute los patrones de movimiento de las extremidades inferiores ...
Exoesqueleto ERMIS: Especificaciones de Prototipo a partir del modelo físico experimental
(UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO, 2021)
Análisis y diseño de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación pediátrica de los miembros inferiores, utilizando sistemas embebidos para el control del sistema y la interfaz de usuario.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2017)
Desarrollo de un Prototipo de Exoesqueleto para Imitación del Movimiento de la Mano Basado en una Interfaz Leap Motion
(Universidad del Azuay, 2023)
Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores
(Universidad de Piura, 2017-06-07)
La presente tesis tiene por objetivo diseñar, implementar y controlar un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores destinado a terapias para pacientes con discapacidad motora, con el propósito de auxiliarlos ...
Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rehabilitación para miembro superior
(Universidad de Piura, 2019-06-04)
El objetivo de la tesis es diseñar y construir un exoesqueleto funcional, práctico y relativamente económico de rehabilitación para miembro superior, específicamente, que involucre brazo-antebrazo y que realice el movimiento ...