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Mostrando ítems 1-10 de 45
Uma linguagem para programação off-line de robos
([s.n.], 1991)
Manipulação remota de um braço mecânico (Scorbot ER - III) utilizando a rede mundial de computadores
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Filtro de partículas aplicado à localização de robôs móveis no domínio da Robocup Humanoide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)
Para que robôs humanoides possam jogar futebol competitivamente de maneira autônoma é necessário que os robôs conheçam suas posições no campo, essa informação é essencial para o desenvolvimento de estratégias. A posição ...
Uma arquitetura de sistema para criação, programação e disponibilização de times de robôs para robótica educacional
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2017-07-04)
This work addresses the problem of programming, control and availability of robots
teams. Systems based on robots working together collaboratively has been the subject
of much research in recent years. Due to the rapid ...
A definição de uma linguagem para a programação do comportamento de robôs dentro do contexto da RoboCup
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2015-12-04)
The RoboCup Soccer is one of the leagues of the World Cup Robots. It tests the autonomous
humanoid robots play football. In 2015, the Taura Bots, robotics team of UFSM,
first participated in the competition. Thus arose ...
Filtro de partículas aplicado à localização de robôs móveis no domínio da Robocup Humanoide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Aprendizado por reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do futebol de robôs
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2007)
Esse trabalho apresenta um comparação entre algoritmos de Aprendizado por Reforço com e sem a utilização de heurísticas para aceleração do aprendizado em ambiente simulado e a transferência de conhecimento, através de ...
Proposta de algoritmo de tomada de decisão para programação de robôs participantes da RoboCup
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2016-07-11)
Aiming to promote research on fields such as artificial intelligence and robotics, RoboCup promotes annual robot soccer competitions. These competitions demand work on different knowledge fields like robotics, artificial ...