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Mostrando ítems 1-10 de 1179
Estratégia de desvio de obstáculos e planejamento de trajetória para uma cadeira de rodas autônomaObstacle avoidance strategy and trajectory planning for an autonomous wheelchair
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Planejamento de trajetórias de robôs com Curvas de Bézier e Splines em ROS/MoveIt
(Joinville, SC., 2022)
Simulação de movimento e planejamento de trajetória para robôs manipuladores
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Geração de trajetórias de estados por mapas auto-organizáveis com topologia dinâmica
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
O uso de polinomios cubicos de hermite no planejamento de trajetorias de manipuladores
(Florianópolis, 2016)
Planejamento de trajetória de um braço robótico por interface homem-máquina
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2021)