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Mostrando ítems 1-10 de 414
Automatic Vision Based Calibration System for Planar Cable-Driven Parallel Robots
(Lecture Notes in Computer Science, 2020)
Robot paralelo comandado por cables para la automatizaci?n de un cultivo de hortalizasAsistencia de investigaci?n (D+TEC)
(Universidad de Ibagu?.Facultad de Ingenier?a., 2020)
Metodología de rediseño de un robot paralelo tipo delta de 3 grados de libertad en función de un espacio de trabajo prescrito
(2012-01-12)
RESUMEN: En esta tesis se desarrolló una metodología de rediseño de un mecanismo paralelo tipo Delta en función de un espacio trabajo prescrito, para cualquiera que sea su forma geométrica. Esto fue posible mediante la ...
Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to hit a Ping-Pong Ball
(Sage Publications, 2014-03)
Playing the game of Ping-Pong is a challenge to human abilities since it requires developing skills, such as fast reaction capabilities, precision of movement and high speed mental responses. These processes include the ...
Robot paralelo planar comandado por cadenas que permita el control de posici?n de un efector ?nal a trayectorias de?nidasAsistencia de investigaci?n (D+TEC)
(Universidad de Ibagu?.Facultad de Ingenier?a., 2020)
Control de modo deslizante aplicado a un robot scara paralelo Sliding mode control applied to a parallel scara robot
(Ciencia e Ingeniería, 2022)
An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor
(Molecular Diversity Preservation International, 2013-08)
This paper presents a novel method for the calibration of a parallel robot, which allows a more accurate configuration instead of a configuration based on nominal parameters. It is used, as the main sensor with one camera ...