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Mostrando ítems 1-10 de 42
Desenvolvimento e controle de um módulo didático pêndulo de Furuta
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2021)
Control del péndulo de Furuta usando la técnica de linealización por retroalimentación.
(Carlos Alberto Aguilar Avelar, 2016-12-07)
En este trabajo de tesis se presenta el procedimiento de diseño e implementación de un
controlador obtenido mediante la técnica de linealización por retroalimentación, desarrollado a partir de la proposición de una novedosa ...
Diseño de un sistema de control para un módulo de un péndulo invertido de rotación
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíaTecnología en mecatrónica, 2016)
Simulación del péndulo invertido rotacional usando Easy Java Simulations y Matlab
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
En este artículo se presenta el análisis, diseño y construcción de un simulador virtual, que representa gráficamente el comportamiento de un sistema no lineal como el del péndulo invertido rotacional. Esta interfaz se ...
Diseño, construcción y control de un sistema electromecánico subactuado. El péndulo invertido rotacional
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2004-07-28)
Desarrollo de un péndulo invertido auto balanceado con fines académicos: variante esfera-viga
(Universidad de SucreFacultad de IngenieríaSincelejoTecnología en Electrónica Industrial, 2019)
El control de posición de un péndulo invertido es un problema típico que se usa en el estudio de sistemas de control debido a su riqueza dinámica, su facilidad de construcción, permisividad para la implementación práctica ...
Control por planos deslizantes adaptativos de un módulo de un péndulo invertido de rotación
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíaIngeniería Mecatrónica, 2016)
Diseño, construcción y control de un péndulo invertido rotacional utilizando técnicas lineales y no lineales
(2009)
Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta). Un ejemplo de este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y ...