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Mostrando ítems 1-10 de 1757
Información General: Grupo Control
(SABER ULA, 2006)
Estimación de estados de sistemas no lineales basado en observadores con aplicaciones en sistemas mecánicos
(2010-11-26)
RESUMEN: El estudio de sistemas no lineales es ampliamente aplicado en el desarrollo de algoritmos de control, debido a su aproximación a los sistemas reales.
Por otra parte, en la práctica frecuentemente surgen limitaciones ...
Identificación de sistemas lineales y no-lineales multivariables por espacio de estados
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la ComputaciónMaestría en Ingeniería Eléctrica, 2014)
Control local de un sistema no lineal: El péndulo con rueda de reacción
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ciencias Básicas, 2011)
Control de vehículos autónomos en tareas coordinadas
(2020-02-14)
RESUMEN: En esta tesis se aborda el problema de consenso de un sistema multi-agente heterogéneo. En particular, se realizan distintas técnicas de control aplicadas a vehículos terrestres con dos ruedas y quadrotores. Los ...
Análisis sobre la modelación de los métodos científicos no lineales
(2015-07-02)
RESUMEN: Esta tesis reflexiona la cuestión teórica de determinar la lógica que los modelos no lineales de las ciencias contemporáneas frente a los métodos lineales modernos, dado que es necesario definir la metodología ...