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Mostrando ítems 1-10 de 115
Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo
(2015)
A visão estéreo é uma forma eficiente para navegação, pois com a estimativa de profundidade, é possível verificar se um caminho pré determinado pode ser utilizado para chegar ao destino definido, e ainda estimar durante ...
Sistema de Navegação Robótica por Imagens de Pontos de Interesse
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESMestrado em Informática, 2012-08-29)
As imagens projetadas dentro de nossos olhos mudam o tempo todo por conta do movimento dos olhos ou do nosso corpo como um todo. Contudo, percebemos o mundo retratado nas imagens capturadas pelos olhos como estável. Muito ...
Sistema de navegação inercial com controle em tempo-real para um robô autônomo trekking
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2019-12-12)
Mobile robotics is a research area that covers the control of autonomous or semi-autonomous vehicles. Among the autonomous vehicles there is a category for robotics competition called Trekking, and in this sense, the ...
Navegação autônoma de robôs baseada em técnicas de mapeamento e aprendizagem de máquina
(Universidade de Passo Fundo, 2013)
Algoritmo A-Estrela de estado híbrido aplicado à navegação autônoma de veículos
(Universidade Federal do Espírito SantoBRCiência da ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFES, 2013-08-28)
In this work, we investigated the use of A-star algorithms (A*) with hybrid state in au-tonomous navigation of vehicles in a three-dimensional space. We have modeled the vehicle position (origin), the goal and other points ...