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Mostrando ítems 1-10 de 56
Multi-agent pathfinding com restrições cinemáticas e movimentação de obstáculos em terrenos com elevação
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2023-07-26)
Multi-Agent Path Finding (MAPF) algorithms are essential for developing entertainment and serious games. MAPF is a multi-agent navigation problem in which each agent moves from a starting point to a destination in a manner ...
Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabos
(Florianópolis, SC, 2022)
O panorama de inspeção periódica da rede de distribuição é um grande desafio para as concessionárias de eletricidade. Além das dificuldades acerca das distâncias que precisam ser percorridas e do tempo gasto, esse trabalho ...
Sistema de desvio de obstáculos em robô movido a vibrações
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2021)
Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-04-27)
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle híbrido bioinspirado para o planejamento de rota com vistas para a robótica móvel autônoma, baseado em redes neurais artificiais e algoritmos genéticos. O controlador ...
Desenvolvimento de equipamentos para o mapeamento de áreas infestadas por macrófitas aquáticas imersas
(Sociedade Brasileira da Ciência das Plantas Daninhas, 2005-06-01)
Foi desenvolvido um conjunto de equipamentos com o objetivo de mapear as áreas infestadas por macrófitas aquáticas, auxiliando operações de manejo mecânico, as quais são realizadas por uma colhedora desenvolvida especificamente ...
Desenvolvimento de equipamentos para o mapeamento de áreas infestadas por macrófitas aquáticas imersas
(Sociedade Brasileira da Ciência das Plantas Daninhas, 2005-06-01)
Foi desenvolvido um conjunto de equipamentos com o objetivo de mapear as áreas infestadas por macrófitas aquáticas, auxiliando operações de manejo mecânico, as quais são realizadas por uma colhedora desenvolvida especificamente ...
Previsão de ondas geradas por ventos em águas interiores e sua alteração devido à presença de vegetação aquática em margens de lagos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-12-11)
Este trabalho dá continuidade e aperfeiçoa um modelo automatizado para estimativa de altura de ondas geradas em lagos de barragens, a partir dos dados característicos de vento. Infere sobre a climatologia dos ventos, a fim ...
Previsão de ondas geradas por ventos em águas interiores e sua alteração devido à presença de vegetação aquática em margens de lagos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-12-11)
Este trabalho dá continuidade e aperfeiçoa um modelo automatizado para estimativa de altura de ondas geradas em lagos de barragens, a partir dos dados característicos de vento. Infere sobre a climatologia dos ventos, a fim ...
Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomosNeurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)