No contexto de Robótica Móvel, é necessário que o software de controle seja capaz de operar corretamenteos robôs controlados em situações adversas. Considerando as dificuldades de operar a navegação de um robômovido a vibrações e a fim de obter um sistema de navegação estável, este trabalho se propõe a realizar acalibração das variáveis de Pulse-Width-Modulation (PWM) dos motores de um tipo de robô móvel movido avibrações. Adicionalmente, levando em conta o aspecto de operação coletiva (i.e. SWARM ou enxame) dosrobôs trabalhados, e dado que cautela deve ser tomada a fim de prevenir colisões internas no próprio enxame,também se propõe a desenvolver um sistema de movimentação com desvio de obstáculos proporcionadopor controle fuzzy, o que é auxiliado pela biblioteca Scikit-Fuzzy de Python. A partir dos procedimentosdescritos, foi obtida uma mobilidade evidentemente controlada e observou-se a capacidade do robô depercorrer um trajeto de percurso obstruído, realizando corretamente o desvio.