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Mostrando ítems 1-10 de 180
Robótica en el hogar digital: desarrollo de un robot barredor
(CRUC-IUA-UNDEF, 2011-06)
Se propone la realización de un vehículo autónomo de pequeñas dimensiones que realice las tareas de barrer y aspirar suelos o alfombras del hogar. Pero a diferencia de cualquier otro vehículo comercial similar que se ...
Análisis del comportamiento colectivo presentado por robots vibracionales
(Universidad de Chile, 2016)
El informe que a continuación se presenta, expone las directrices que guiarán el trabajo de tesis: Análisis del comportamiento colectivo presentado por robots vibracionales . Este trabajo de título tiene por objeto realizar ...
Estudio del modelo cinemático y funcional de un prototipo de robot cuadrúpedo zoomorfo
(Universidad de TarapacáArica, 2023)
Desarrollo de una plataforma de simulación y control basado en el modelamiento de un robot articular de cinco grados de libertad para fines académicos
(Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2017-08-01)
La Escuela de Ingeniería Electrónica de UPC enfrenta la limitada disponibilidad de equipos de robótica, con los cuales los estudiantes puedan desarrollar experiencias en clases y laboratorios para afianzar sus conocimientos ...
Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
(Ciencia e Ingeniería, 2010)
Modelo, simulación y control de un brazo robótico mediante matlab y simulink para soldadura de arco
(QUITO/ EPN/ 2010, 2010)
Kinematics modeling and simulation of an autonomous omni-directional mobile robot
(Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá - Facultad de Ingeniería, 2015-05-01)
Although robotics has progressed to the extent that it has become relatively accessible with low-cost projects, there is still a need to create models that accurately represent the physical behavior of a robot. Creating a ...
Diseño y construcción de un brazo robot para trazado de diagramas
(Universidad Nacional de Trujillo, 2016)