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Mostrando ítems 1-6 de 6
Mobile robot path planning using membrane evolutionary artificial potential field
(2019-01-31)
In this paper, a membrane evolutionary artificial potential field (memEAPF) approach for solving the
mobile robot path planning problem is proposed, which combines membrane computing with a genetic
algorithm (membrane-inspired ...
Hybrid Path Planning Algorithm Based on Membrane Pseudo-Bacterial Potential Field for Autonomous Mobile Robots
(2019-10-28)
A hybrid path planning algorithm based on membrane pseudo-bacterial potential field (MemPBPF) is proposed. Membrane-inspired algorithms can reach an evolutionary behavior based on biochemical processes to find the best ...
Recent trends of the most used metaheuristic techniques for distribution network reconfiguration
(JOURNAL OF Engineering Science and Technology Review, 2019)
Biología teórica, explicaciones y complejidad
(Universidad El Bosque, 2020)
De manera atávica, los biólogos trabajan en laboratorios, hacen trabajo de campo, se especializan en plantas o en insectos, por ejemplo, y ampliamente, hacen ciencia experimental y aplicada. En Colombia y en el mundo hay ...
Evaluación in – silico de la estructura y función de la proteína hipotética B7FQK1 de phaeodactylum tricornutum
Phaeodactylum tricornutum es una diatomea marina objeto de estudio durante los últimos años gracias a sus propiedades biológicas y su potencial biotecnológico. A partir de P. tricornutum se pueden obtener distintos componentes ...
Diseño y desarrollo de sistemas instrumentados por ingeniería en nanotecnología para la automatización de plantas industriales
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaEspecialización en Automatización Industrial, 2017)
En los últimos años la Nanotecnología se ha convertido en uno de los más importantes y apasionantes campos de evolución en Física, Química, ingeniería y Biología. Se trata de una tecnología que ofrece posibles soluciones ...