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Mostrando ítems 1-10 de 43
OntoSLAM: Una ontología para representar la información de localización y mapeo simultáneo
(Universidad Católica San PabloPE, 2021)
Actualmente, los robots aut´onomos est´an jugando un papel importante
en las actividades acad´emicas, tecnol´ogicas y cient´ıficas. Por lo tanto, su comportamiento se est´a volviendo m´as complejo. Una aplicaci´on particular ...
Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial
(2015-09-18)
La odometr´ıa que inicialmente provee la localizaci´ on de los robots móviles tiene un
alto nivel de incertidumbre, por lo que aumenta el nivel de error, adem´ as, este error es
acumulativo y por lo tanto no es lo ...
Localización y mapeo simultáneo en interiores mediante sensor RGBD
(Lugo Sánchez Omar Edgardo, 2016-10-13)
Para que un robot sea capaz de explorar un entorno que lo rodea, este debe de poder
localizarse a si mismo y construir un mapa del ambiente al mismo tiempo. El problema
recibe el nombre de localización y mapeo simultáneo ...
Dotación de la capacidad de localización y mapeo simultáneo indoor a un robot móvil terrestre usando sensores IMU y LIDAR sobre el Framework ROS
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoMaestría en Ingeniería Electrónica, 2018)
Mobile robotics offers a great opportunity to develop applications in various areas of life
everyday However, to be useful in most applications, you must have a
map of the environment on which to plan collision-free ...
SLAM para aplicaciones de robótica utilizando tecnologías RealSense.
Localización y mapeo simultáneo (SLAM por sus siglas en inglés) consiste en la construcción simultanea de un mapa y la estimación de la ubicación del robot que se mueve en él, para muchas aplicaciones de robótica el mapeo ...